使用大语言模型分解来自语音的任务，指导四足机器人进行物资搬运。 使用语音转文本API将语音指令转化为文本，使用大语言模型API将任务拆解为预编程的指令， 将指令通过蓝牙串口发送给四足机器人。四足机器人上运行有作者修改的OpenCatEsp32开发框架， 内置 ...