安装环境依赖复制sudo apt-get install ros-humble-tf2-ros ros-humble-tf2-geometry-msgs ros-humble-tf-transformations ...

SDD做的事情，是把规范从被动文档转化成可执行的构建关卡，让架构契约在每一轮代码生成里都得到强制执行。大语言模型只在功能正确性这个窄维度上做了优化，但企业系统要的是架构一致性和监管合规，SDD正好把这中间的缺口补上。 什么是规范驱动开发（SDD ...