照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。某立功和PCAN动辄2000+的价格也是离谱。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案....价格都倒是便宜，性能和可靠性嘛.....就不多说了，上位机 ...

本篇笔记主要介绍 STM32 相关的知识点，毕竟之后的 CDC 教程是用 STM32开发的。 为了写这一篇，鱼鹰把STM32中文参考手册USB相关的从头到尾看了一遍，虽然以前就已经看过了，但这次看，收获又是不同。 不过限于篇幅，鱼鹰不会面面俱到，只介绍和 CDC 相关的一些 ...