Ark通过统一的配置文件系统解决了这个问题，研究人员只需要修改一个配置参数，就可以让同样的代码在仿真环境和真实机器人之间切换。 第三个原则是采用Python优先的开发策略。 Python已经成为人工智能领域的通用语言，拥有丰富的生态系统和庞大的开发者社区。