这篇文章是接上一篇Modbus协议简介，主要介绍Modbus实际项目应用—libmodbus驱动库的使用，断断续续写了近一周时间。 上一篇文章，我们介绍了Modbus协议物理层和协议层，我们知道了Modbus是一种总线协议，它可以基于串口或网口，以基于串口的Modbus-RTU为例，我们 ...

在现代工业自动化中，经常会有PLC直接控制CAN/CAN FD接口设备的需求，但是一般的小型或中型PLC很少有CAN接口，一般标配的是RS485接口，那该如何解决呢？ PXB-6020是致远电子新推出的一款Modbus to CAN FD协议转换器，拥有1路CAN FD接口，1路100M以太网接口和1路RS485接口。