在RTOS多任务编程的时候，同一个硬件（比如UART、I2C等）被多个任务访问的情况比较多，如果不合理处理，就会导致“混乱”的局面。 处理“混乱”局面的方法比较多，下面基于FreeRTOS，以UART为例讲讲常见的互斥、队列这两种方法。 互斥访问方法 互斥量：是 ...

对于e 2 studio开发环境：在e 2 studio工作空间中新建工程，工程名为“34_Ethernet_FreeRTOS”。新建工程时要注意选择FreeRTOS。 对于Keil开发环境：首先在指定的路径新建文件夹：“34_Ethernet_FreeRTOS”，用于存放我们即将新建的Keil工程。打开RASC软件来新建工程，工程路径 ...